シャッター駆動システム

专利摘要:
シャッターは、少なくとも１枚のシャッターブレードと、上記少なくとも１枚のシャッターブレードに移動可能に連結された磁石と、第一極と第二極との間に間隙を画成するソレノイドとを備えている。このソレノイドは、第一状態においては、上記磁石を上記間隙に制御可能に引き付け、第二状態においては、上記磁石を上記間隙から制御可能に遠ざける。
公开号:JP2011514989A
申请号:JP2010550848
申请日:2009-03-12
公开日:2011-05-12
发明作者:デービッド ヴィグリオン，
申请人:ヴィ・エー インクＶＡ，Ｉｎｃ．；
IPC主号:G03B9-10

专利说明:

[0001] 本発明は一般的にシャッター装置に関し、特に電磁力によって開閉する写真用のシャッター装置に関する。]
背景技術

[0002] 種々の写真用および実験用の装置に用いられる電動式レンズシャッターは、当該技術分野において公知である。特に高速開閉用に作られたレンズシャッターは、1秒足らずの速さで動作可能である。３０−４０ミリ秒以下の開閉サイクルが可能であり、1秒間に３０サイクルという頻度でサイクルを繰り返すことも一般的である。]
[0003] レンズシャッターには一般的に２つのタイプがある。第１のタイプは「ギロチンシャッター」と呼ばれるもので、１枚または２枚の薄い金属製のブレードまたはリーフがレンズ開口部を覆うように配置されている。各ブレードはピボット接続されているため、レンズ開口部を覆う閉位置と、レンズ開口部からその脇に後退した開位置との間を揺動可能である。]
[0004] 第２のタイプのシャッターにおいては、ピボット回動可能に取り付けられた複数のブレードが、レンズ開口部の周りに配置されている。各ブレードは回動可能な駆動リングに接続されている。これらのシャッターの動作において、駆動リングが一方向に回動するとブレードが一斉に開位置まで揺動する。露出の後に、リングが逆方向に回動すると、ブレードがレンズ開口部を覆う閉位置まで揺動する。上記シャッターの駆動には、一般的にリニア電気モータが用いられる。このリニアモータは、作動時にレバーアームを引っ張り、このレバーアームが駆動リングを回動させてシャッターを開く。モータが非作動になると、ばねが駆動リングを逆方向に回動させ、シャッターを閉じる。上述のとおり、この種のシャッターは1秒間に３０回の開閉サイクルが可能である。]
[0005] しかし、空間的な制約がある場合もある。空間的制約、とくにシャッター開口部の領域での空間的制約は、シャッターを開閉する部品の寸法および配置を制約する。たとえば、シャッター開口部近傍に設置される部品は、開状態のシャッターを通過する光の円錐角に干渉しないよう、比較的薄型にしなければならない。また空間的制約があると、基本構造を維持したままシャッターサイズを変更する場合のような、シャッター装置の交換を複雑にする。]
[0006] 上述のとおり、既存のシャッター装置においては、レンズ開口部の開閉のために、シャッターにリニア電気モータを機械的に連結するのが一般的である。しかし、適切な動作、特に高速における適切動作のためには、上記機械的連結構造を精密に製造する必要があり、この連結構造の動きを、比較的大きな緩衝装置を用いて緩衝させる必要がある。]
[0007] また、電磁エネルギーを利用してシャッターの開閉を行うシャッター装置も公知である。たとえば、この種の装置は、駆動リングに設けられた永久磁石および、この永久磁石の上部に設けられた離間した一対のソレノイドを含む。第一ソレノイドの作用端部の極性と、第二ソレノイドの作用端部の極性とを逆にして、一方のソレノイドが永久磁石を引き付け、他方のソレノイドが永久磁石を遠ざけることが出来る。ソレノイドに電圧を印加して極性を反転させることにより、第一ソレノイド近傍の第一位置と第二ソレノイド近傍の第二位置との間で、永久磁石を移動させることが出来る。]
[0008] このような装置は、シャッターブレードに損傷を与えることなく、シャッターを比較的高速で開閉できるように構成されることができる。しかし、このような装置においては、一般的に、シャッター装置の列または層の中で、ソレノイドを永久磁石の上方または下方に離して配置することが要求される。これにより、シャッター装置全体の厚さが必然的に厚くなる。]
発明が解決しようとする課題

[0009] そこで、ここで開示する装置および方法は、上記の問題の１つ以上を解決することを目的とする。]
課題を解決するための手段

[0010] 本発明の１つの実施例においては、シャッターは、少なくとも１枚のシャッターブレードと、上記少なくとも１枚のシャッターブレードに移動可能に連結された磁石と、第一極と第二極との間に間隙を画成するソレノイドとを備えている。このソレノイドは、第一状態においては上記磁石を上記間隙に制御可能に引き付け、第二状態においては上記磁石を上記間隙から制御可能に遠ざける。]
[0011] 本発明の別の実施例においては、シャッターは、開位置と閉位置との間を可動な複数のシャッターブレードと、上記複数のシャッターブレードの各シャッターブレードに移動可能に連結された磁石と、第一極を画成する第一面と、この第一面に対向し第二極を画成する第二面とを有するソレノイドとを備えている。この第一、第二面は、上記複数のシャッターブレードと実質的に平行な平面上に配置されており、上記ソレノイドは上記平面に垂直な中心軸を定める。上記磁石は、上記ソレノイドと同一平面上にありかつ上記中心軸と実質的に垂直な経路内を、上記第一極と上記第二極の少なくとも一つの極性に応じて動く。]
[0012] 本発明のさらに別の実施例においては、シャッターの制御方法は、磁石の一部を、ソレノイドの第一極と第二極によって画成された間隙に引き付ける工程を備えている。上記磁石の一部を上記間隙に引き付けることにより、上記磁石に可動に連結された複数のシャッターブレードを開位置に動かす。上記方法は、上記磁石の一部を上記間隙から遠ざける工程をさらに備えている。上記磁石の一部を上記間隙から遠ざけることにより、上記複数のシャッターブレードを閉位置に動かす。]
[0013] 本発明の１つの実施例においては、複数のシャッターブレードの制御方法は、第一磁極、第二磁極、および上記第一、第二磁極の間に間隙を有するソレノイドを含むシャッター装置を提供する工程を備えている。このシャッター装置は、上記間隙内において上記ソレノイドと同一平面上の経路を移動可能であり、その移動によって、上記複数のシャッターブレードを、上記シャッター装置の中央開口部を露出させる開位置と閉位置との間で動かす永久磁石をさらに備えている。上記方法は、上記複数のシャッターブレードを上記開位置と閉位置との間で動かす工程と、上記複数のシャッターブレードが上記開位置と閉位置との間を動いている間、上記ソレノイドに印加された電気信号を低減させる工程とをさらに備えている。]
[0014] 本発明の別の実施例においては、複数のシャッターブレードの制御方法は、ソレノイドの第一磁極と第二磁極との間で永久磁石を移動させる工程と、上記永久磁石の動きに応じて、上記複数のシャッターブレードを開位置と閉位置との間で動かす工程と、上記複数のシャッターブレードを動かしている間に、上記永久磁石の位置を感知する工程と、上記複数のシャッターブレードが上記開位置と閉位置との間を動く間に、上記感知した位置に応じて、上記ソレノイドに印加された電気信号を低減させる工程とを備えている。]
[0015] 本発明のさらに別の実施例においては、シャッター装置の制御方法は、ソレノイドに選択的に電圧を加え、永久磁石を、上記ソレノイドと同一平面上にある経路に沿って駆動する工程と、上記磁石の動きに応じて、複数のシャッターブレードを開位置と閉位置との間で動かす工程と、上記同一平面上の経路に沿う上記永久磁石の位置を感知する工程と、上記感知に応じて、上記ソレノイドに制御信号を与え、この制御信号が、上記複数のシャッターブレードが上記開位置と閉位置との間を動く間に、上記ソレノイドが上記永久磁石を上記同一平面上の経路に沿って駆動する速度を変化させる工程とを備えている。]
図面の簡単な説明

[0016] 本発明の一実施例に係わるシャッターの平面図であり、一部を除去した状態で示す。
図1の切断線２−２から見た、図１のシャッターの断面図である。
本発明の他の実施例に係わるシャッターの断面図であり、一部を除去した状態で示す。
本発明のさらに他の実施例に係わるシャッターの平面図であり、一部を除去した状態で示す。
図４の切断線５−５から見た、図４のシャッターの断面図である。
図４のシャッターの部分図であり、一部を除去した状態で示す。
図４のシャッターの追加図である。
図７のシャッターの断面図である。
図７のシャッターの部分図であり、一部を除去した状態で示す。
本発明のさらに他の実施例に係わるシャッターの断面図である。
図１０のシャッターの部分図であり、一部を除去した状態で示す。] 図１ 図１０ 図４ 図７
実施例

[0017] 図１は、本発明の一実施例に係わるシャッター１０を示す。このシャッター１０は、写真、科学、較正（キャリブレーション）のあらゆる用途に適用可能であり、一枚または複数のシャッターブレードをシャッター開口部を横切って動かし、それによりシャッター開口部を１サイクル以上開閉することを要求する。] 図１
[0018] シャッター１０は、シャッター開口部１４を画成する基板１２を備えている。１つの実施例では、シャッター開口部１４は、中心軸３６を有する円形の開口部である。複数（通常５枚）のシャッターブレード１６を、シャッター開口部１４を横切ってピボット回動させることにより、光は選択的にこのシャッター開口部１４を通過することを妨げられ、または許可される。好ましくは、シャッターブレード１６はすべて、単一のシャッター平面上を動く。このシャッター平面は、シャッター開口部１４の中心軸３６に垂直である。従来のシャッターにおいては、シャッターブレードは、基板に取り付けられたリニアモータによって作動されていた。このモータは機械的な連結を介して駆動板または駆動リングを回動させ、この駆動板が往復回動することでシャッターブレードを動かし、選択的にシャッター開口部を露出させまたは覆う。]
[0019] 本発明の一実施例に係わるシャッター１０も、従来のような駆動リング１８を利用している。駆動リング１８の一部が、図１において基板１２の除去された部分の向こうに示されている。上記駆動リング１８は開口部２０を有し、この開口部２０は、シャッター開口部１４に影響を与えないようにシャッター開口部と同軸をなしている。駆動リングからピン（図示せず）が突出している。これらのピンは、各シャッターブレード１６に形成された対応するカムスロット（図示せず）に入り込んでいる。この構成において、駆動リング１８が、レンズ開口部１４の中心軸３６と同一直線上をなす駆動リング回動軸の周りを往復回動すると、シャッターブレード１６が開位置と閉位置の間をピボット回動する。閉位置を図１に示す。] 図１
[0020] 図１に示すように、シャッター１０は、駆動リング１８に連結された（連絡された、in communication with）永久磁石２４と、永久磁石２４の近傍に配置されたソレノイド２６とを含んでいる。好ましくは、永久磁石２４とソレノイド２６は、協働して、駆動リング１８を上述の駆動リング回動軸を中心に作動させる。] 図１
[0021] ソレノイド２６は、コア３０の周りに巻かれたワイヤ２８により構成されている。図１に示した実施例においては、ソレノイド２６は略アーチ型の形状を成し、その内径は、シャッター開口部の直径よりも大きい。したがって、ソレノイド２６をシャッター１０に設ける場合、シャッター開口部１４と干渉することなくシャッター開口部１４の周りに配置することが出来る。一実施例においては、ソレノイド２６は実質的にＣ字型の形状を成していてよく、中心軸３６を中心に約２７０度以上の角度範囲にわたって広がっていてよい。この実質的Ｃ字型形状は、作用面３２ａ、３２ｂで終端する。この作用面３２ａ、３２ｂは間隙３４によって離間されている。ソレノイド２６がシャッター開口部１４の周りに完全な円を形成していないからである。好ましくは、永久磁石２４の少なくとも一部が、第一、第二作用面３２ａ、３２ｂの間の間隙３４に配置されている。ソレノイド２６を形成するワイヤ２８の端部が、第一、第二作用面３２ａ、３２ｂの近傍に導線として配置され、この導線がソレノイドドライバ３８に接続されている。このドライバ３８がワイヤ２８経由でソレノイド２６に電流を供給すると、作用面３２ａ、３２ｂは逆の極性を帯びる。より具体的には、ソレノイド２６に第一電流が供給されると、第一作用面３２ａが第一極性、すなわち北極または南極となり、第二作用面３２ｂが逆の極性を帯びる。] 図１
[0022] 好ましくは、永久磁石２４は駆動リング１８に取り付けられ、好ましくは、この永久磁石２４の少なくとも一部が、ソレノイド２６の第一、第二作用面３２ａ、３２ｂの間に形成された間隙３４に配置されている。図２に示すように、永久磁石２４は、その極軸２５（すなわち、永久磁石２４の第一極と第二極の両方を貫く軸）を中心軸３６と実質的に平行にして、配置されている。図示の実施例においては、磁石２４の北極が南極の上方に配置されており、北極がソレノイド２６の第一、第二作用面３２ａ、３２ｂの間の間隙３４に配置されている。南極は、間隙３４から離れて、ソレノイド２６の下方に配置してもよい。] 図２
[0023] 動作中、シャッター１０が図１、図２に示す閉位置にある時、磁石２４が第一作用面３２ａに引き付けられ、第一作用面３２ａの近くに配置される。ソレノイド２６に第一電流が供給されると、ソレノイド２６の第一作用面３２ａが北極となり、第二作用面３２ｂが南極となる。永久磁石２４の北極がソレノイド２６の作用面３２ａ、３２ｂの間に配置されているため、磁石２４は第一作用面３２ａから遠ざけられ、第二作用面３２ｂに引き付けられ、それによって第一作用面３２ａ近傍の位置から第二作用面３２ｂ近傍の位置に移動する。この移動を矢印４４で示す。永久磁石２４が駆動リング１８に連結されているため、磁石２４が動くと、駆動リング１８が駆動リング回動軸を中心に駆動され、シャッターブレード１６が開く。シャッターブレード１６が開くと、光はシャッター開口部１４を通過することを許容される。] 図１ 図２
[0024] ソレノイド２６への電圧印加を停止すると、シャッターブレード１６は、ソレノイド２６に供給される電流が逆になるまで、開位置にとどまる。これは、永久磁石２４を第二作用面３２ｂが引き付け続けるためである。シャッターブレード１６を閉じ、それによって光のシャッター開口部１４通過を妨げるためには、ドライバ３８がソレノイド２６の極性を反転させる。極性を反転させると、第二作用面３２ｂが北極になり、それによって永久磁石２４が第二作用面３２ｂから遠ざけられる。極性を反転させると、第一作用面３２ａが南極になり、永久磁石２４を引き付ける。第二作用面３２ｂから第一作用面３２ａへの磁石の動きを、矢印４６で示す。]
[0025] 理解されるように、電流の反転を遅延させると、シャッター１０は遅延時間分だけ開位置にとどまることを許容される。逆に、開いた後すぐに電流を反転させれば、シャッター１０は高速で開閉する。]
[0026] 本発明の実施例においては、永久磁石２４がソレノイド２６の第一、第二作用面３２ａ、３２ｂの一方に接触した時に、駆動リング１８の動きが停止するようにしてもよい。間隙３４と永久磁石２４の寸法を適切に設定すれば、この接触によって、駆動リング１８がシャッターブレード１６の全閉位置または全開位置を越えて過剰回動することを、確実に防止することが出来る。あるいは、シャッター１０は、駆動リング１８の回動を停止させる、他の機械的係止要素または当接面を含んでいてよい。]
[0027] シャッター１０はまた、部品同士の衝突を避けるためのダンパを含んでいてもよい。例えば、永久磁石２４を開位置と閉位置との間で動いている時に、ソレノイド２６に供給される電流を反転させることによって、永久磁石２４の動きを減速させることが出来る。例えば、永久磁石２４が作用面３２ａ、３２ｂの一方に近づく時、永久磁石２４を交互に引き付け、遠ざけるのである。例えば、磁石２４が作用面３２ａ、３２ｂの一方に接触する間際にパルスをソレノイド２６に印加して、永久磁石２４を遠ざけさせ、永久磁石２４の動きを減速させて、永久磁石２４に対する磁気ブレーキとして作用させることが出来る。]
[0028] 上述のとおり、磁石２４の北極が間隙３４に配置されるように、シャッター１０を構成してもよい。しかし、本発明の他の実施例においては、磁石２４の南極が間隙３４に配置され、磁石２４の北極が間隙３４の上方または下方に離間するように、磁石２４を逆さにしてもよい。このような実施例においては、ソレノイド２６の作用面３２ａ、３２ｂが逆の極性を持つように制御できるため、磁石２４の一方の極のみをソレノイド２６の作用面３２ａ、３２ｂの間の間隙３４に配置し、各作用面３２ａ、３２ｂが磁石２４の同じ極を「見る」ことができる。また、上述の各実施例においては、ソレノイド２６を駆動リング１８の第一面に配置し、シャッターブレード１６を、駆動リング１８の、逆方向を向く第二面に配置してよい。永久磁石２４は、駆動リング１８の第一面から突出するように取り付ける。]
[0029] 図３は、本発明の他の実施例を示す。この実施例においては、シャッター１００には２つのソレノイド２６、２６’が設けられている。第二のソレノイド２６’は、上述した第一のソレノイド２６と実質的に同一であり、二つのソレノイド２６、２６’は、駆動リング１８の、反対側を向く第一面４０と第二面４２の近傍にそれぞれ配置されている。また、この実施例においては、永久磁石２４が駆動リング１８を貫通して配置され、永久磁石２４の第一端が第一ソレノイド２６の作用面３２ａ、３２ｂの間の間隙３４に配置され、永久磁石２４の第二端が第二ソレノイド２６’の作用面３２ａ’、３２ｂ’の間の間隙３４’に配置されている。図３に示すシャッター１００は、図１、２に示すシャッター１０と実質的に同様に機能してよく、第二ソレノイド２６’の存在が、永久磁石２４の駆動に付加的力を与えることを助けてよい。その結果、図３に示す実施例は、永久磁石２４によって駆動されるシャッター部品を動かすためにより大きな力が必要とされるような場合に用いることができる。このような実施例は、多数のシャッターブレード１６が用いられる場合を含む。] 図１ 図３
[0030] 図４は、本発明のさらに別の実施例に係わるシャッター２００を示す。シャッター２００の部材を示すにあたっては、可能な限り同一の参照番号を用いた。図４において図示は省略するが、シャッター２００は基板１２に取り付けられるカバーも備えていてよいことが理解される。] 図４
[0031] 図４から図１１に示すように、シャッター２００は、基板１２にピボット回動可能に取り付ける等の方法で接続された複数のシャッターブレード１６を含んでいる。シャッター２００はまた磁石５０を含んでおり、この磁石５０は、例えば少なくとも１つのシャッターブレード１６に、移動可能その他の方法で接続された永久磁石である。シャッター２００はまた、第一極と第二極との間に間隙３４を画成するソレノイド２６を含んでいる。以下に述べるように、ソレノイド２６は、第一状態においては制御可能に磁石５０を間隙３４に引き付け、第二状態においては制御可能に磁石５０を間隙３４から遠ざける。これらの状態は、ソレノイド２６によって定められた各極の極性によって定められる。ソレノイド２６はまた、複数のシャッターブレード１６に実質的に平行な平面６２に沿って延びる等の方法で、上記平面上に横たわっている。従って、ソレノイド２６は、上記平面６２と垂直な中心軸６０を定めてもよい。] 図１１ 図４
[0032] 複数のシャッターブレード１６は、例えば、写真、科学または較正（キャリブレーション）用のシャッターに一般的に用いられる材料、すなわち硬化アルミニウム、冷延鋼板、ステンレス鋼、チタンや、他の金属または合金からなる。シャッター２００は、当該技術分野で公知のシャッターブレード１６を、所望の数だけ備えていてもよい。例えば、図４から図１１には２枚のシャッターブレード１６しか示されていないが、シャッター２００は少なくとも１つのシャッターブレード１６を備えていてよく、また、シャッター２００の用途により、２つ以上のシャッターブレード１６を備えていてもよいことが理解される。従って、シャッターブレード１６は、当該技術分野で公知の、いかなる形状、寸法、およびその他の構成を備えていてよい。シャッターブレード１６の形状は、例えば、半月形、涙の滴形、実質的三角形、実質的正方形、実質的長方形、その他当該技術分野で公知のいかなる形状であってもよい。シャッターブレード１６は、シャッター２００の厚さを減らすために、なるべく薄いものであることが好ましい。シャッターブレード１６は、ピボット回動可能、回動可能、その他の当該技術分野で公知の可動態様で、基板１２に接続されている。例えば、シャッター２００が基板１２に固定されたピン５２を含み、各シャッターブレード１６が、開位置（図４に示す）から閉位置（図７に示す）まで、ピン５２を中心に回動する。開位置にある時、シャッターブレード１６は、光が基板１２によって画成されたシャッター開口部１４を通過するのを許容する。同様に、閉位置にある時、シャッターブレード１６は、光がシャッター開口部１４を通過するのを妨げる。シャッター２００は追加的ピン５２を含んでいてよく、各シャッターブレード１６が少なくとも１つのピン５２にピボット回動可能に接続されることが理解される。] 図１１ 図４ 図７
[0033] シャッター２００の基板１２の形状は、実質的円盤形、実質的正方形、実質的長方形、その他当該技術分野で公知のいかなる形状であってもよい。基板１２は、シャッター２００の部品が配置される１つまたは複数のチャンネルを画成してもよい。例えば、基板１２の１つまたは複数のチャンネルは、支持、受容その他の方法で、ソレノイド２６および／または磁石５０を収容する。基板１２は、金属、プラスチック、合金、高分子化合物、その他当該技術分野で公知のいかなる素材からなり、基板１２の少なくとも一部が実質的に非磁性の金属または合金で構成される。シャッターブレード１６に関して上述したように、基板１２も、シャッター２００全体の厚さを最小化するために、出来る限り薄くするのが望ましいと言えよう。]
[0034] 図４から図１１に示すように、磁石５０は複数のシャッターブレードの各シャッターブレード１６に移動可能に接続されており、また、例えば基板１２に画成された溝の中を移動可能である。上述のとおり、磁石５０は当該技術分野で公知のいかなる種類の磁石であってもよく、例えば、北極と南極を有する永久磁石である。磁石５０は、当該技術分野で公知の、いかなる形状、寸法、およびその他の構成を備えていてよい。例えば、磁石５０は、シャッターブレード１６の高速の動きを促進するような寸法および／または形状を有していてもよい。少なくとも図５、６、８、９に示すように、磁石５０は少なくとも１つのノブ６６を画成してよく、このノブ６６は、シャッターブレード１６の各スロット５４内に移動可能に配置される。１つの実施例においては、ノブ６６は磁石５０の頂部から突出しており、またノブ６６は実質的に筒型形状を有し、スロット５４内でのノブ６６の動きによって生じる摩擦を減らす。図１０および図１１に示すように、他の実施例においては、ノブ６６は省略され、磁石５０それ自体が実質的に筒型である。このような実施例においては、磁石５０は、各スロット５４内に移動可能に配置された部分を画成してよく、スロット５４は、その内部に配置された磁石５０の湾曲部分(rounded portion)に対して相対的に移動可能な寸法、およびその他の構成を備えている。] 図１０ 図１１ 図４ 図５
[0035] スロット５４は、スロット５４内に配置される磁石５０の一部分の動きを受容するような、いかなる形状、寸法、およびその他の構成を備えていてよいことが理解される。従って、ノブ６６等の磁石５０の一部分のスロット５４内での動きが、シャッターブレード１６の、開位置（図４）から閉位置(図７)への動きを助ける。] 図４ 図７
[0036] 少なくとも図６、図９および図１１に示すように、磁石５０は北極Ｎを画成する平面と、南極Ｓを画成する別の平面とを含んでいる。磁石５０の極Ｎ、Ｓを画成する平面は、ソレノイド２６の作用面３２ａ、３２ｂの近傍に配置されている。磁石５０はまた、北極Ｎと南極Ｓの中点および／または磁気中心を通る中心線を画成する。１つの実施例においては、中心線７０は、磁石５０の北極Ｎと南極Ｓとを画成する平面と、実質的に垂直である。図１０および図１１に示す実施例においては、スロット５４（図示せず）が磁石５０の平面を越えて嵌められ、磁石５０の湾曲部分（rounded portion）だけがシャッターブレード１６に接触して、開位置と閉位置との間の動きを助けるようになっていてよい。] 図１０ 図１１ 図６ 図９
[0037] 磁石５０は矢印５６（図４−図６）の方向に動いて、シャッターブレード１６を開位置に動かし、矢印５８（図７−図９）の方向に動いて、シャッターブレード１６を閉位置に動かす。シャッター２００はまた、矢印５６および矢印５８の方向への磁石５０の動きを制限および／または規制する、１つまたは複数の係止要素６４、６５を含んでいてもよい。これらの係止要素６４、６５は、基板１２内に固定されていてよいし、可動構造の動きを制限および／または規制するためにこの可動構造の近傍に配置された、当該技術分野で公知のいかなる構造であってもよい。係止要素６４、６５は当該技術分野で公知の緩衝素材、例えば、ゴム、プラスチックおよび／またはポリマー等からなる。係止要素６４、６５は脆弱ではなく、例えばシャッター２００の磁石５０のように、１つまたは複数の可動部品に繰り返し与えられる衝撃に耐える。１つの実施例においては、係止要素６４、６５は１つまたは複数のダンパを備えており、このダンパは、間隙３４に対する磁石５０の移動を制限および／または規制する。このような実施例においては、係止要素６４、６５は、磁石５０がシャッターブレード１６を開位置と閉位置との間で動かす際の、磁石５０による衝撃を緩和する。係止要素６４、６５は、磁石５０による衝撃を緩和することを助ける、当該技術分野で公知のいかなる形状、寸法、および／またはその他の構成を備えていてもよい。例えば、係止要素６４、６５は、磁石５０による衝撃を緩和する、１つまたは複数のナイロン製の取付けねじを備えている。] 図４ 図６ 図７ 図９
[0038] 一実施例においては、磁石５０の北極Ｎと南極Ｓが、例えばソレノイド２６の第一、第二作用面３２ａ、３２ｂによって定められた磁極と、それぞれ同一線上の位置に移動するのを禁じるように、係止要素６４、６５が基板１２内に配置されていてもよい。このような実施例においては、ソレノイド２６および／またはコア３０は、第一、第二作用面３２ａ、３２ｂによって定められた極の磁気中心を貫通する中心線６８を定める。この第一、第二作用面３２ａ、３２ｂは、逆の極性を有しており、その極性はドライバ３８（図１−３）によって制御される。従って、このような実施例において、係止要素６５は、磁石５０の磁極Ｎ、Ｓが、ソレノイド２６の作用面３２ａ、３２ｂによって定められた磁極と同一線上に移動するのを禁じるような位置に配置されている。とくに、図６および図１１に示すように、係止要素６５は、磁石５０の極Ｎ、Ｓの中心線７０が、それぞれ作用面３２ａ、３２ｂによって定められた極の中心線６８と同一線上に位置することを禁止する。従って、シャッターブレード１６が開位置にある時、永久磁石５０は間隙３４に完全に入るのを禁止され、磁石５０の極Ｎ、Ｓの磁気中心線７０が、ソレノイド２６の作用面３２ａ、３２ｂによって定められた磁気中心線６８と完全に同一線上に位置するのを禁止される。] 図１ 図１１ 図６
[0039] シャッターブレード１６が閉位置にある時、中心線７０は、図９に示すように、中心線６８からさらに外れる。加えて、磁石５０の南極Ｓを画成する平面はソレノイド２６の作用面３２ｂから距離ｄ１だけ離れ、磁石５０の北極Ｎを画成する平面は、作用面３２ａから距離ｄ２だけ離れている。図９に示すように、一実施例においては、距離ｄ１は距離ｄ２と実質的に等しく、磁石５０が矢印５６、５８の方向に動く間、磁石５０は第一、第二作用面３２ａ、３２ｂから実質的に等距離を維持される。] 図９
[0040] ソレノイド２６は、上述した図１〜図３のソレノイド２６と実質的に類似であってよい。１つの実施例においては、ソレノイド２６は、当該技術分野で公知のいかなる形状、寸法、および／またはその他の構成を備えていてもよい。例えばソレノイド２６は、実質的正方形、実質的長方形、実質的Ｃ字型、その他電磁力を制御可能に供給するいかなる構成を有していてもよい。例えば、図４から図１１に示すように、ソレノイド２６は、第一作用面３２ａと第二作用面３２ｂとの間に間隙３４を画成するＣ字型のコア３０を備えていている。加えて、第一作用面３２ａは第二作用面３２ｂに対向しており、このような実施例においては、ソレノイド２６の電磁力線は、作用面３２ａ、３２ｂによって画成された極の間に実質的に直接的に形成される。] 図１ 図１１ 図２ 図３ 図４
[0041] 図１から図３に示すように、ソレノイド２６は、コア３０の周りに巻かれたワイヤ２８のコイルをさらに備えており、このワイヤ２８はドライバ３８に電気的に接続されていている。図示の便宜上、図４から図１１では、ワイヤ２８のコイルおよびドライバ３８は省略されている。図４から図１１には図示されていないが、ワイヤ２８の巻数および／または長さが、ソレノイド２６の作用面３２ａ、３２ｂによって画成された極の電磁力の強さを定め、コイル２８の巻数が多ければ多いほど（つまり、コイルの長さが長いほど）、ソレノイド２６はより強力になる。] 図１ 図１１ 図３ 図４
[0042] このようなコイル構成を有するソレノイド２６は、従来の電磁石よりもはるかに低い電圧で動作可能である。１つの実施例においては、ソレノイド２６は、比較的低い電圧供給で、作用面３２ａ、３２ｂによって画成された極の間に比較的大きな磁束を供給する。例えば、ソレノイド２６は５ボルト未満の電力で動作可能であり、実施例において、ソレノイド２６は３ボルト未満で動作可能である。間隙３４の寸法を縮小、および／または実質的に最小化すると、ソレノイド２６のパワーを強めることができる。したがって、磁石５０の極Ｎ、Ｓとソレノイド２６の作用面３２ａ、３２ｂによって画成された極との間の距離ｄ１、ｄ２は、出来るだけ小さい方が望ましいと考えてよい。１つの実施例においては、距離ｄ１、ｄ２は約０．１２５インチ以下である。]
[0043] 上述のとおり、磁石５０が間隙３４に引き付けられ、間隙３４から遠ざけられる間、磁石５０はソレノイド２６の第一、第二極から実質的に等距離であり続ける。ソレノイド２６の各極の極性はドライバ３８によって制御可能に反転され、これにより、第一磁気状態においては磁石５０を制御可能に間隙３４に引き付け、第二磁気状態においては磁石５０を制御可能に間隙３４から遠ざける。少なくとも図５、図８および図１０に示すように、磁石５０は実質的に直線的な経路に沿って移動し、この磁石５０の経路はソレノイド２６と実質的に同一平面上にあってよい。この磁石５０の直線状の経路は、例えばソレノイド２６の作用面３２ａ、３２ｂによって画成された極をつなぐ中心線６８のような直線と、実質的に垂直である。] 図１０ 図５ 図８
[0044] ソレノイド２６の中心軸６０はシャッター開口部１４の中心軸３６と実質的に平行であり、１つの実施例においては、中心軸６０は中心軸３６と同一直線上にある。従って、図５、図６、図１０および図１１に示すように、ソレノイド２６は、磁石５０を、平面６２に沿って、ソレノイド２６の中心軸６０と垂直方向に、間隙３４へと引き付ける。同様に、図８および図９に示すように、ソレノイド２６は、平面６２に沿って、中心軸６０と垂直に、磁石５０を間隙３４から遠ざける。] 図１０ 図１１ 図５ 図６ 図８ 図９
[0045] このような実施例においては、磁石５０は直線状の経路に沿って、係止要素６４、６５間を移動し、この直線状の経路は、平面６２と実質的に同一平面上にある。図４から図１１には明示されていないが、この直線状の経路は基板１２のチャンネルおよび／またはその他の構造または構成要素によって実質的に画成されていてよいことが理解される。例えば、係止要素６４、６５はこの経路の少なくとも一部を画成している。磁石５０が移動する経路は、ソレノイド２６が画成する間隙３４を横切るように延びていることが理解される。以下により詳細に述べるように、磁石５０は、第一、第二作用面３２ａ、３２ｂによって画成される極の極性に応じて上記経路を移動する。] 図１１ 図４
[0046] 本発明の他の実施例においては、シャッター２００は、磁石５０の位置制御を助けるフィードバックセンサを、１つまたは複数有していてもよい。センサ７２、７４（図５、図８および図１０）は、当該技術分野で公知のいかなるタイプの電磁センサおよび／または位置センサであってもよい。例えば、センサ７２、７４はホール効果センサであり、このホール効果センサの一部が磁石５０の近傍に取り付けられている。例示的取り付け位置は、１つまたは両方の係止要素６４、６５の上方または下方の位置を含んでいてよい。あるいは、センサ７２、７４は、ソレノイド２６のコイル２８を貫通する電流を感知する電流センサであってもよい。上述の実施例においては、ドライバ３８が１つまたは複数のセンサ７２、７４によって生成されたフィードバック信号を受け取る。この信号は、間隙３４内での磁石５０の位置の結果としてソレノイド２６を貫通する電流の変化を示している。そして、このドライバ３８で、ソレノイド２６に向かう電流を変え、間隙３４内および／またはその他の間隙３４に対する磁石５０の位置を制御する。] 図１０ 図５ 図８
[0047] さらに別の実施例においては、センサ７２、７４は、１つまたは複数のシャッターブレード１６に取り付けられたマイクロマグネットと、マイクロマグネットの相対的位置を検出するためにシャッター２００の静止した構成要素に取り付けられた、対応するトランスデューサーを備えている。さらに別の実施例においては、センサ７２、７４は、磁石５０に取り付けられた標識（flag）その他の構造と、この標識の位置を検出するセンサを備えていている。このような実施例においては、センサ要素の位置変化に基づいて、ドライバ３８が１つまたは複数のセンサ７２、７４からフィードバックを受け取る。上述の各実施例において、センサ７２、７４が受け取るフィードバックは、磁石５０の位置を検出しおよび／または磁石の位置を制御するのを助けるのに利用され、これによりシャッターブレード１６の位置を制御する。]
[0048] 本発明の一実施例において、シャター２００を、１つまたは複数の写真用装置におけるシャッターブレード１６の開閉に用いる。例えば、シャター２００は、写真用フィルムを所望の長さの時間だけ光にさらし、それによってフィルム上に画像を形成するために用いる。このような用途においては、シャッター２００はカメラ等の写真用装置に用いられる構成要素である。図面を参照しながら説明したように、ドライバ３８は、電流をワイヤ２８経由でソレノイド２６に供給する。ソレノイド２６に向けられた電流は、例えば図９に示すように、作用面３２ａに北極を形成し、作用面３２ｂに南極を形成する。この実施例においては、磁石５０の北極Ｎが作用面３２ａの北極によって遠ざけられ、磁石５０の南極Ｓが作用面３２ｂによって定められた南極によって遠ざけられる。このように、磁石５０は少なくとも部分的に（完全にまたは不完全に）間隙３４から遠ざけられ、係止要素６４の近くまで強制的に移動させられる。磁石５０を少なくとも部分的に間隙３４から遠ざけることによって、複数のシャッターブレード１６が図７に示す閉位置になる。具体的には、作用面３２ａ、３２ｂを図９に示す極性を持つように制御すると、磁石５０が矢印５８の方向に遠ざけられ、磁石５０のノブ６６がシャッターブレード１６によって画成されたスロット５４内を矢印５８の方向に移動し、それによってシャッターブレード１６を閉じる。各シャッターブレード１６は、ピン５２に可動に連結されており、したがって、磁石５０がスロット５４内を矢印５８の方向に移動すると、複数のシャッターブレード１６がピン５２を中心に動き、図７に示す閉位置になる。] 図７ 図９
[0049] シャッター２００を図４に示す開位置に動かし、それによってシャッター開口部１４を露出し及び／又は開くためには、ソレノイド２６の極性を反転させるように、ドライバ３８を制御する。具体的には、ドライバ３８は電流をソレノイド２６に供給し、このソレノイドは、作用面３２ａに南極を、作用面３２ｂに北極を画成する。作用面３２ａによって画成された南極は、磁石５０の北極Ｎを引き付け、作用面３２ｂによって画成された北極は、磁石５０の南極Ｓを引き付ける。そのため、磁石５０は矢印５６の方向に移動し、間隙３４に引き付けられる。磁石５０の間隙３４への移動は、係止要素６５によって制止される。具体的には、係止要素６５は、磁石５０の極Ｎ、Ｓが、ソレノイド２６の第一、第二作用面３２ａ、３２ｂによって画成された極と一直線上に並ぶ位置まで移動するのを禁止する。少なくとも図６および図１１に示すように、係止要素６５は、磁石５０の極Ｎ、Ｓ・BR>フ中心線７０がソレノイド２６の中心線６８と同一直線上に並ぶのを禁じるように位置決めされる。] 図１１ 図４ 図６
[0050] 磁石５０を、ソレノイド２６の第一極と第二極とによって画成された間隙３４内に、少なくとも一部が入るように引き付けると、磁石５０に可動に連結された複数のシャッターブレード１６が、図４に示す開位置になる。具体的には、磁石５０のノブ６６が、シャッターブレード１６のスロット５４内に入り込んだ状態で矢印５６の方向に移動し、シャッター開口部１４を実質的に露出及び／又は開く。各シャッターブレード１６は、ここで述べる開位置と閉位置との間を動く際、ピン５２を中心にピボット回動等の態様で動く。] 図４
[0051] 上述のとおり、シャッター２００を開位置と閉位置との間で動かす際に、磁石５０は、ソレノイド２６の第一、第二極の極性に応じて、ソレノイド２６と同一平面上にあり、ソレノイド２６の中央軸６０と実質的に直交する経路内を移動する。磁石５０の極Ｎ、Ｓは、磁石５０が間隙３４に引き付けられる際、ソレノイド２６の第一、第二極と一直線上に並ぶ位置に移動するのを禁止されているため、ソレノイド２６の第一、第二作用面３２ａ、３２ｂによって画成された極の極性を単に反転させるだけで、磁石５０を間隙３４から有効に遠ざけるのに十分な電磁力を提供することができる。別の実施例において、磁石５０の極Ｎ、Ｓが、作用面３２ａ、３２ｂによって画成された極と実質的に同一直線上に並ぶことを許容される場合には、単に作用面３２ａ、３２ｂによって画成された極の極性を反転させるだけでは、磁石５０を、矢印５６、矢印５８のいずれの方向にも移動させることはできない。このような実施例では、磁石５０および／またはシャッターブレード１６の動きを引き起こすために、付加的な機構が必要となろう。]
[0052] 開示されたシャッターの他の実施例は、本明細書の内容を検討すれば、当業者には明らかであろう。本明細書および実施例は例示的なものに過ぎず、本発明の真の範囲は、以下の請求項に示されるものと理解されたい。]

权利要求:

請求項1
ａ）少なくとも１枚のシャッターブレードと、ｂ）上記少なくとも１枚のシャッターブレードに移動可能に連結された磁石と、ｃ）第一極と第二極との間に間隙を画成し、第一状態において上記磁石を上記間隙に制御可能に引き付け、第二状態において上記磁石を上記間隙から制御可能に遠ざけるソレノイドと、を備えたシャッター。
請求項2
上記磁石が直線状の経路に沿って移動し、この経路は上記ソレノイドと同一平面上に存在し、かつ上記ソレノイドの第一極と第二極との間の線に対して垂直であることを特徴とする請求項１に記載のシャッター。
請求項3
上記ソレノイドは、上記少なくとも１枚のシャッターブレードと実質的に平行な平面上に配置され、この平面に垂直な中心軸を定めており、このソレノイドは、上記平面に沿いかつ上記中心軸と垂直に、上記磁石を上記間隙に引きつけることを特徴とする請求項１に記載のシャッター。
請求項4
上記ソレノイドが、Ｃ字型のコアと、このコアの周囲に巻き付けられたワイヤのコイルとを備えたことを特徴とする請求項１に記載のシャッター。
請求項5
上記ソレノイドの上記第一極および上記第二極が逆の極性を持つことを特徴とする請求項１に記載のシャッター。
請求項6
ソレノイドドライバをさらに備え、このソレノイドドライバが上記ソレノイドを上記第一状態と上記第二状態の少なくとも一方に設定し、上記第一極および第二極の極性を変えることを特徴とする請求項１に記載のシャッター。
請求項7
係止要素をさらに備え、この係止要素は、上記磁石の第一、第二磁極が、それぞれ上記ソレノイドの第一、第二極と同一直線上の位置に移動することを禁止するように配置されていることを特徴とする、請求項１に記載のシャッター。
請求項8
上記磁石を上記間隙に引き付けることにより、上記少なくとも１枚のシャッターブレードを開位置に動かし、上記磁石を上記間隙から遠ざけることにより、上記少なくとも１枚のシャッターブレードを閉位置に動かすことを特徴とする請求項１に記載のシャッター。
請求項9
上記少なくとも１枚のシャッターブレードがスロットを備え、上記磁石の一部がこのスロットに移動可能に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のシャッター。
請求項10
上記少なくとも１枚のシャッターブレードがピンに可動連結され、上記スロット内の上記磁石の動きが、上記少なくとも１枚のシャッターブレードを、上記ピンを中心に開位置と閉位置との間で回動させることを特徴とする請求項９に記載のシャッター。
請求項11
上記磁石が上記間隙に引き付けられたり上記間隙から遠ざけられる際、上記磁石が上記ソレノイドの上記第一、第二極から実質的に等距離であり続けることを特徴とする請求項１に記載のシャッター。
請求項12
上記シャッターブレードが複数装備されていることを特徴とする請求項１に記載のシャッター。
請求項13
上記磁石の位置制御を助けるフィードバックセンサをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のシャッター。
請求項14
上記フィードバックセンサが、上記ソレノイドを通る電流の変化を示すフィードバック信号を生成することを特徴とする請求項１３に記載のシャッター。
請求項15
以下の構成を備えたシャッター。ａ）開位置と閉位置との間を可動な複数のシャッターブレード。ｂ）上記複数のシャッターブレードの各シャッターブレードに移動可能に連結された磁石。ｃ）第一極を画成する第一面と、この第一面に対向し第二極を画成する第二面とを有するソレノイド。この第一、第二面は、上記複数のシャッターブレードと実質的に平行な平面上に配置されている。ｄ）上記ソレノイドは上記平面に垂直な中心軸を定める。ｅ）上記磁石は、上記ソレノイドと同一平面上にありかつ上記中心軸と実質的に垂直な経路内を、上記第一極と上記第二極の少なくとも一つの極性に応じて動く。
請求項16
上記磁石は、上記経路内での移動の際に、上記ソレノイドの上記第一、第二極から実質的に等距離であり続けることを特徴とする請求項１５に記載のシャッター。
請求項17
上記経路の一部がダンパによって画成されていることを特徴とする請求項１５に記載のシャッター。
請求項18
上記第一極および第二極の極性を変えるソレノイドドライバをさらに備えたことを特徴とする請求項１５に記載のシャッター。
請求項19
上記経路内に配置された係止要素をさらに備え、この係止要素は、上記磁石の第一、第二極が、それぞれ上記ソレノイドの第一、第二極と同一直線上の位置に移動することを禁止することを特徴とする請求項１５に記載のシャッター。
請求項20
上記ソレノイドが上記第一極と上記第二極との間に間隙を画成し、上記経路がこの間隙に対して垂直に延びていることを特徴とする請求項１５に記載のシャッター。
請求項21
上記複数のシャッターブレードの各々がスロットを備え、上記磁石の一部が各スロット内に移動可能に配置されていることを特徴とする請求項１５に記載のシャッター。
請求項22
上記複数のシャッターブレードのそれぞれがピンに可動に連結され、上記スロット内の上記磁石の動きにより、上記複数のシャッターブレードを、ピンを中心に開位置と閉位置との間で回動させることを特徴とする請求項２１に記載のシャッター。
請求項23
上記ソレノイドが、Ｃ字型のコアと、このコアの周囲に巻き付けられたワイヤのコイルとを備えたことを特徴とする請求項１５に記載のシャッター。
請求項24
ａ）磁石の一部を、ソレノイドの第一極と第二極によって画成された間隙に引き付け、これにより、上記磁石に可動に連結された複数のシャッターブレードを開位置に動かす工程と、ｂ）上記磁石の一部を上記間隙から遠ざけ、これにより、上記複数のシャッターブレードを閉位置に動かす工程と、を備えたシャッターの制御方法。
請求項25
上記磁石の一部を上記間隙に引き付ける工程が、上記第一極と上記第二極が逆の極性を持つように上記ソレノイドに電圧を加えることを含む、請求項２４に記載の方法。
請求項26
さらに、上記磁石の第一、第二磁極がそれぞれ上記ソレノイドの第一極および第二極と同一直線上の位置に移動するのを禁じることを含む、請求項２４に記載の方法。
請求項27
上記ソレノイドが、上記複数のシャッターブレードと実質的に平行な平面上に配置されるとともに、上記平面と垂直な中心軸を定め、（ａ）上記磁石の一部を上記間隙に引き付ける工程が、上記磁石を上記平面に沿って上記中心軸に垂直に移動するよう案内することを含む、請求項２４に記載の方法。
請求項28
さらに、上記ソレノイドを通る電流の変化を示すフィードバック信号に基づいて、上記磁石の一部を制御することを含む、請求項２４に記載の方法。
請求項29
ａ）第一磁極、第二磁極、および上記第一、第二磁極の間に間隙を有するソレノイドと、上記間隙内において上記ソレノイドと同一平面上の経路を移動可能であり、その移動によって、上記複数のシャッターブレードを、上記シャッター装置の中央開口部を露出させる開位置と閉位置との間で動かす永久磁石とを含むシャッター装置を提供する工程と、ｂ）上記複数のシャッターブレードを上記開位置と閉位置との間で動かす工程と、ｃ）上記複数のシャッターブレードが上記開位置と閉位置との間を動いている間、上記ソレノイドに印加された電気信号を低減させる工程とを備えた複数のシャッターブレードの制御方法。
請求項30
上記電気信号を低減する工程が、上記複数のシャッターブレードが上記開位置と閉位置のいずれかに近づいている時に、上記第一、第二磁極の少なくとも一方の極性を反転させるように電流を上記ソレノイドに供給することを含む、請求項２９に記載の方法。
請求項31
上記電気信号を低減する工程が、上記複数のシャッターブレードが上記開位置と閉位置のいずれかに近づいている時に、上記ソレノイドに印加された電流を逆転させることを含む、請求項２９に記載の方法。
請求項32
上記電気信号を低減する工程が、上記ソレノイドに電流パルスを供給することを含み、このパルスは、上記複数のシャッターブレードが上記開位置と閉位置との間を動いている間に終了することを特徴とする、請求項２９に記載の方法。
請求項33
上記電気信号を低減する工程が、上記ソレノイドに電流を供給して、上記複数のシャッターブレードの動きを磁気的に減速させることを含むことを特徴とする、請求項２９に記載の方法。
請求項34
さらに、上記複数のシャッターブレードが上記開位置と閉位置との間を動いている間に、上記ソレノイドに供給される電流を減少させることを含む、請求項２９に記載の方法。
請求項35
さらに、上記ソレノイドに電流を供給し、上記永久磁石を上記間隙内に引き付け、上記永久磁石を上記間隙から遠ざけることを含む、請求項２９に記載の方法。
請求項36
ａ）ソレノイドの第一磁極と第二磁極との間で永久磁石を移動させる工程と、ｂ）上記永久磁石の動きに応じて、上記複数のシャッターブレードを開位置と閉位置との間で動かす工程と、ｃ）上記複数のシャッターブレードを動かしている間に、上記永久磁石の位置を感知する工程と、ｄ）上記複数のシャッターブレードが上記開位置と閉位置との間を動く間に、上記感知した位置に応じて、上記ソレノイドに印加された電気信号を低減させる工程と、を備えた複数のシャッターブレードの制御方法。
請求項37
上記位置の感知工程は、上記ソレノイドを通る電流を感知することを含むことを特徴とする、請求項３６に記載の方法。
請求項38
さらに、上記ソレノイドによって画成された間隙に対する上記永久磁石の位置を感知することを備えたことを特徴とする、請求項３６に記載の方法。
請求項39
さらに、上記永久磁石の位置を、ホール効果センサを用いて感知することを備えたことを特徴とする、請求項３６に記載の方法。
請求項40
上記電気信号を低減する工程が、上記ソレノイドに供給される電流の極性を反転させることを含むことを特徴とする、請求項３６に記載の方法。
請求項41
さらに、上記複数のシャッターブレードのうちの1枚に取り付けられたマイクロマグネットの位置を感知すること、および、この感知したマイクロマグネットの位置に応じて上記ソレノイドに印加された電流を低減することを備えたことを特徴とする、請求項３６に記載の方法。
請求項42
さらに、上記永久磁石に取り付けられた標識の位置を感知すること、および、この感知した標識の位置に応じて上記ソレノイドに印加された電流を低減することを備えたことを特徴とする、請求項３６に記載の方法。
請求項43
上記電気信号を低減する工程が、上記ソレノイドに電流パルスを印加することを含み、このパルスは上記複数のシャッターブレードが上記開位置と閉位置との間を動く間に終了することを特徴とする、請求項３６に記載の方法。
請求項44
上記電気信号を低減する工程が、上記第一磁極と第二磁極の少なくとも一方の極性を反転させることを備えたことを特徴とする、請求項３６に記載の方法。
請求項45
上記電気信号を低減する工程が、上記ソレノイドに電流を供給し、上記永久磁石が上記第一磁極と第二磁極の一方に近づく時に上記永久磁石を磁気的に減速させることを含むことを特徴とする、請求項３６に記載の方法。
請求項46
（ａ）ソレノイドに選択的に電圧を加え、永久磁石を、上記ソレノイドと同一平面上にある経路に沿って駆動する工程と、（ｂ）上記磁石の動きに応じて、複数のシャッターブレードを開位置と閉位置との間で動かす工程と、（ｃ）上記同一平面上の経路に沿う上記永久磁石の位置を感知する工程と、（ｄ）上記感知に応じて、上記ソレノイドに制御信号を与え、この制御信号は、上記複数のシャッターブレードが上記開位置と閉位置との間を動く間に、上記ソレノイドが上記永久磁石を上記同一平面上の経路に沿って駆動する速度を変化させる工程と、を備えた、シャッター装置の制御方法。
請求項47
上記位置を感知する工程は、上記ソレノイドを通る電流を感知することを含むことを特徴とする、請求項４６に記載の方法。
請求項48
さらに、上記ソレノイドによって画成される間隙に対する上記永久磁石の位置を感知することをさらに備えたことを特徴とする、請求項４６に記載の方法。
請求項49
さらに、ホール効果センサを用いて上記永久磁石の位置を感知することを備えたことを特徴とする、請求項４６に記載の方法。
請求項50
さらに、上記複数のシャッターブレードが上記開位置と閉位置との間を動く間に、上記感知に応じて、上記ソレノイドに印加された電流の極性を反転させることを備えたことを特徴とする、請求項４６に記載の方法。
請求項51
さらに、上記複数のシャッターブレードのうちの1枚に取り付けられたマイクロマグネットの位置を感知すること、および、この感知したマイクロマグネットの位置に応じて、上記ソレノイドに供給された電流を低減することを備えたことを特徴とする、請求項４６に記載の方法。
請求項52
さらに、上記永久磁石に取り付けられた標識の位置を感知すること、および、この感知した標識の位置に応じて、上記ソレノイドに供給された電流を低減することをさらに備えたとこを特徴とする、請求項４６に記載の方法。
請求項53
上記ソレノイドに電流パルスを印加することをさらに備え、このパルスは、上記複数のシャッターブレードが上記開位置と閉位置との間を動く間に終了することを特徴とする、請求項４６に記載の方法。
請求項54
さらに、上記複数のシャッターブレードが上記開位置と閉位置との間を動く間に、上記感知に応じて、上記ソレノイドによって画成される磁極の磁性を反転させることを備えたことを特徴とする、請求項４６に記載の方法。
請求項55
さらに、上記永久磁石が上記ソレノイドの磁極に近づく時に、上記ソレノイドに電流を供給して上記永久磁石を磁気的に減速させることを備えたことを特徴とする、請求項４６に記載の方法。